工業 1.0 是18 世紀末期始于英國的第一次工業革命, 這次工業革命的結果是機械生產代替了手工勞動; 2.0工 業領域大變革發生在 20 世紀初期, 批量工業生產開始的階段; 工業 3.0 指的是生產過程高度自動化; 工業 4.0 是基于 "信息物理系統" (CPS) 實現智能化生產.
影響機器人發展的因素有: 全球化, 生產週期減少, 人口老化, 薪資水平與健康或安全等. 國際機器人聯盟 (IFR) 把機器人分類為工業跟服務兩種, 這裡的介紹重點將放在工業機器人的部分; 根據 IFR ISO 8373 定義, 工業機器人是一種固定或移動應用在工業中的可自動控制, 重複編程, 多用途, 三軸以上的機器.
工業機器人的核心零件包括減速機, 伺服電機跟控制器等. 控制器是機器人的大腦, 負責發佈與傳遞動作指令. 伺服電機是機器人的核心驅動機構, 減速機開發難度最高大部分都向日本 "Nabtesco" 跟 "Harmonic" 等採購, 減速機又可分為 RV (結構較複雜) 跟諧波 (結構較簡單) 兩種. 工業機器人本體則可分為線性型, SCARA 型, 關節型, 球面座標型, 跟圓柱座標型.
提到工業機器人免不了要提一下四大天王: 瑞士 "ABB", 日本 "FANUC", 德國 "KUKA" (2016 被大陸家電大廠 "美的集團" 收購) 跟日本 "YASKAWA"; 四大天王中 "ABB" 在控制性與整體性上表現最好, "FANUC" 則是銷售量領先, "KUKA" 廣泛應用於汽車生產線上, 在售價部分 "ABB" 最高, "YASKAWA" 相對便宜.
在制造業中尤其是在汽車產業, 工業機器人得到了廣泛的應用, 比重超過 30%. 隨著工業機器人向更深更廣方向的發展以及機器人智能化水平的提高, 機器人的應用範圍不斷擴大, 已從汽車制造業推廣到其他制造業. 其中汽車行業和電子行業是最重要的兩個行業.
中國已成為全球最大的市場而且機器人的密度仍小於先進國家, 四大天王也早就進駐中國並積極投資擴廠. 根據 IFR 的預估到 2019 年全球機器人的銷售中國將佔有四成的比例. 另外根據統計全球機器人使用密度以南韓居冠, 台灣雖然排名前五但密度還不到南韓的一半.
台灣工研院指出台廠在單軸機器人與直角坐標機器人有不錯的發展績效, 但是在其他部分則有待加強短期內難與先進國家抗衡. 北部已有工業機器人廠如台達, 和椿, 均豪, 天行自動化, 瀧澤, 新暘等. 中部的工業機器人發展以零組件為主, 代表廠商有台灣精銳, 上銀及大銀微系統等.
影響機器人發展的因素有: 全球化, 生產週期減少, 人口老化, 薪資水平與健康或安全等. 國際機器人聯盟 (IFR) 把機器人分類為工業跟服務兩種, 這裡的介紹重點將放在工業機器人的部分; 根據 IFR ISO 8373 定義, 工業機器人是一種固定或移動應用在工業中的可自動控制, 重複編程, 多用途, 三軸以上的機器.
工業機器人的核心零件包括減速機, 伺服電機跟控制器等. 控制器是機器人的大腦, 負責發佈與傳遞動作指令. 伺服電機是機器人的核心驅動機構, 減速機開發難度最高大部分都向日本 "Nabtesco" 跟 "Harmonic" 等採購, 減速機又可分為 RV (結構較複雜) 跟諧波 (結構較簡單) 兩種. 工業機器人本體則可分為線性型, SCARA 型, 關節型, 球面座標型, 跟圓柱座標型.
提到工業機器人免不了要提一下四大天王: 瑞士 "ABB", 日本 "FANUC", 德國 "KUKA" (2016 被大陸家電大廠 "美的集團" 收購) 跟日本 "YASKAWA"; 四大天王中 "ABB" 在控制性與整體性上表現最好, "FANUC" 則是銷售量領先, "KUKA" 廣泛應用於汽車生產線上, 在售價部分 "ABB" 最高, "YASKAWA" 相對便宜.
在制造業中尤其是在汽車產業, 工業機器人得到了廣泛的應用, 比重超過 30%. 隨著工業機器人向更深更廣方向的發展以及機器人智能化水平的提高, 機器人的應用範圍不斷擴大, 已從汽車制造業推廣到其他制造業. 其中汽車行業和電子行業是最重要的兩個行業.
中國已成為全球最大的市場而且機器人的密度仍小於先進國家, 四大天王也早就進駐中國並積極投資擴廠. 根據 IFR 的預估到 2019 年全球機器人的銷售中國將佔有四成的比例. 另外根據統計全球機器人使用密度以南韓居冠, 台灣雖然排名前五但密度還不到南韓的一半.
台灣工研院指出台廠在單軸機器人與直角坐標機器人有不錯的發展績效, 但是在其他部分則有待加強短期內難與先進國家抗衡. 北部已有工業機器人廠如台達, 和椿, 均豪, 天行自動化, 瀧澤, 新暘等. 中部的工業機器人發展以零組件為主, 代表廠商有台灣精銳, 上銀及大銀微系統等.
工業機器人產值激增 2020年裝機量將達50萬台
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