懶人的救星 "掃地機器人"

根據 NPD, GFK 和 iRobot 數據 2012~17 年吸塵器 (定價在 200 美元以上) 的全球市場規模從 50 億增長到 75 億美元 CAGR 為 8.6%; 而掃地機器人 (Robot Vacuum Cleaner) 市場規模從 6.5 億美元增長到 17.3 億美元, 份額占比從 13% 提升至 23% CAGR 為 22%.

2017 年在所有地板清潔領域的細分行業中, 掃地機器人同比增長幅度最大達 56%, 遠高於行業平均增速水平 8%. 美國總計有 1.25 億戶家庭, 目前使用掃地機器人的家庭約占其中的 10%. iRobot 預計未來若干年內滲透率在目前的基礎上有望再提升 20%.

根據羅傑斯 (Everett Rogers) 創新擴散理論, 在擴散的早期採用者很少進展速度也很慢; 當採用者人數擴大到居民的 10%~25% 時, 進展突然加快曲線迅速上升並保持這一趨勢, 即所謂的 "起飛期"; 在接近飽和點時進展又會減緩; 整個過程類似於一條 "S" 型的曲線.

iRobot 是全球掃地機器人龍頭公司一直以來保持較高的市占率. 在零售價高於 200 美元的掃地機器人市場中, iRobot 保持著全球 60%以上的市占率, 第二為科沃斯 (中國龍頭) 市場份額保持在 10% 左右. 而在美國本土市場中 iRobot 市占率高達 85%以上.

掃地機器人自主尋路主要分為兩種: 隨機覆蓋法是指機器人根據一定的移動算法, 如三角形, 五邊形軌跡嘗試性的覆蓋作業區, 如果遇到障礙則執行對應的轉向函數. 路徑規劃式掃地機器人採用人工智能技術, 導航需要建立起環境地圖並進行定位.

定位是智能清掃的第一步, 定位的準確與否將直接影響後續構圖和規劃是否合適, 進而影響清掃效率.  從目前的市場來看技術上已經成熟的三種主流定位系統分別是; 無線載波室內定位, vSLAM 圖像位移定位, RPS 雷射定位.

科沃斯使用的雷射 SLAM 技術與 iRobot 使用的 vSLAM技術都基於 SLAM 算法構建, 二者的區別在傳感器上, 前者使用雷射而後者使用的是攝像頭. 目前產業界還是學術界, 對雷射 SLAM 和vSLAM 到底誰是未來的主流趨勢這一問題, 存在不同意見.

掃地機器人為主的服務型機器人仍處於成長期, 有巨大市場潛力. 根據德國 GFK 統計中國家庭服務機器人在沿海城市的產品滲透率僅為 5%, 內地城市僅為 0.4%, 與發達國家 16% 相比仍有較大差距, 與吸塵器 30~40%的滲透率相比也有較大空間.

相關概念股有 "浦桑尼克" (未上市/工研院合作/大陸由憬源豐代理), "松騰" (未上市/工研院合作/渡過 iRobot 專利戰), "盛群" (馬達控制 IC), "通嘉" (電源管理 IC), "亞光" (雷射測距感應模組), "杰力" (低壓功率元件), "森田" (模內轉印), "鴻海" "金寶"(代工) 等.