特斯拉 Bot (Optimus) 是創新還是噱頭?!

 特斯拉或將於 2022年9月30日推出首款人形機器人原型機, 並將其命名為 "Optimus". 早在 2021年8月19日, 馬斯克在特斯拉人工智能日時提出推出人形機器人, 旨意是解決從事重複性高, 單調枯燥的危險差事. (比如做家務, 上街買菜等)

身高約 1.73 米, 頭部帶有顯示屏, 用以展示信息. 體重約 56.7Kg, 可抱起約 20.4Kg的貨物. 採用Autopilot 的鏡頭作為視覺感知傳感器, 共八個鏡頭. 採用 FSD Computer 作為計算核心. 全身累計搭載了 40 個機電傳動器.  搭載多相機神經網絡. 以輕量材料打造, 最高時速達 8 公里.

傳感技術方面, Teslabot 延續特斯拉汽車以視覺為主技術路線, 使用 Autopilot 鏡頭充當感知系統, 在採集信息後, 通過強大的神經網絡處理和識別不同任務, 依靠其胸腔內部搭載的 FSD (全自動駕駛) 全套計算機完成.

通過自研最先進的 AI 訓練基礎設施, 特斯拉省去了購買昂貴的 GPU 伺服器的大量成本並不需要依賴其他雲服務商的能力, 保障了數據和算法的安全. 特斯拉有望將 Dojo 超算強大的 AI 大數據訓練能力賦能 Teslabot, 從而大大縮短機器人上線和後續軟件更新的速度.

工業機器人主要分為三大模塊: 傳感模塊, 控制模塊和機械模塊. 其中傳感模塊負責感知內部和外部的信息, 控制模塊控制機器人完成各種活動, 機械模塊接受控制指令實現各種動作. 工業機器人的上游核心零部件主要是減速器, 伺服系統和控制器.

就毛利率來看, 上游核心零部件的毛利率更高. 其中成本占比最高的減速器的毛利率最高, 達 40%, 其次是伺服系統 (35%) 和控制器 (25%). 由於發達國家工業化起步早且產品更為成熟, 國外廠商占據中國工業機器人上游零部件的主要市場份額.

服務機器人出貨量雖多但 ASP 低, 人形機器人若下沈消費級 3D 傳感市場空間巨大. 我們認為人形機器人 3D 傳感器成本將遠高於目前服務機器人但較工業級機器人低, 若未來特斯拉機器人達到電動車近 100 萬量級銷量, 其搭建的 3D 傳感模組市場規模或高達 30-50 億美元.

3D 傳感主要分為結構光, iToF, dToF 光達, 雙目視覺, 雷射三維掃描五種. 根據 YOLE 統計, 2021 年全球結構光市場為 25 億美元, 占比 35%, 其次為光達 22 億美元, 市場占比 31%; 增長率方面 ToF, 光達市場 CAGR分別為 21%, 19%，超過行業平均 14.5% 的增速.

本田研發的 ASIMO 視覺感應由其眼部鏡頭通過連續拍攝圖片並與數據庫比較實現目標識別. 而波士頓動力研發的 Atlas 採用頭部 RGB 鏡頭為主傳感器, 並使用 ToF 傳感器輔助建模. 由於在電動車 FSD 積累的成熟的視覺感知技術, 我們認為 Teslabot 3D 傳感模塊將以多目視覺為主.